P+F編碼器的線速怎么理解? P+F編碼器本身有zui大的工作頻率,也就是輸入信號的響應(yīng)頻率和信號輸出頻率,輸入信號響應(yīng)是定時間內(nèi)可接收的zui多輸入脈沖, 輸出也樣在定時間內(nèi)可輸出的zui多的脈沖個數(shù)。如果是直線運動編碼器,就會說是線速,這和編碼器的分辨率和編碼器的器件有關(guān),所謂器件的響應(yīng)速度如CPU的速度樣,分辨率高,線速快的編碼器價格就越高。 P+F編碼器存在零點累計誤差,抗干擾較差,接收設(shè)備的停機需斷電記憶,開機應(yīng)找零或參考位等問題,這些問題如選用型編碼器可以解決。 P+F編碼器般輸出信號是兩路正交脈沖信號和路參考信號,之所以叫增量是因為它的位置信號是通過對脈沖計數(shù)累加得到,依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置,并且同每圈輸出的參考信號來清除累計誤差. 缺點就是斷電后,需要重新尋找初始位置. 例如打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開機,都能聽到噼哩啪啦的陣響,它在找參考零點,然后才工作.編碼器又分單圈和多圈.單圈,以轉(zhuǎn)動中測量光電碼盤各道刻線,以獲取*的編碼,360度不重復(fù),當轉(zhuǎn)動超過360度時,編碼又回到原點;而多圈可以保持n圈不重復(fù),具體看選擇, 原理類似于鐘表齒輪機械的原理,當然也有用電子記圈的,日系編碼器產(chǎn)品居多. |