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　　SICK編碼器的分辨率、精度和可重復性
　　SICK編碼器分辨率是可以顯示或測量的zui小刻度單位，這個相對來說理解。用機械時鐘打個比喻：時針的分辨率是小時，分針的分辨率是分，秒針的分辨率是秒。又比如說同樣筐蘋果，在路邊攤的桿秤稱是兩斤半，拿到菜場的臺秤上稱是兩斤四兩，放到超市的電子秤上則是1210克。那么是不是分辨率高就意味著呢？那可不定。還有幾個非常重要的概念。
　　SICK編碼器精度和可重復性
　　SICK編碼器精度是指測量值與真實值之間的接近程度。不與標準進行比較，精度就無從談起。可重復性是指在外部狀態(tài)不變的情況下重現(xiàn)相同結果的能力。在某些應用中，可重復性可能會比精度更加重要。這是因為，如果系統(tǒng)具有可重復性，那么誤差可以被通過補償被消除掉。
　　對于SICK編碼器來說。。。
　　SICK編碼器提到反饋系統(tǒng)的，或者編碼器的參數(shù)，大多數(shù)人都只關心編碼器的分辨率是多少位的，而忽略了它的精度和可重復性。甚在很多伺服系統(tǒng)的介紹中，都只標明了分辨率，而忽略或混淆了其它的指標。那么編碼器都有哪些重要參數(shù)呢？
　　分辨率
　　分辨率是指SICK編碼器能夠分辨的zui小位置變化（步數(shù)），其大小取決于所使用的感應元件。通常來說，采用細分的方式可提高編碼器的分辨率，但細分卻會增加信號噪聲。旋轉編碼器的分辨率通常以軸每旋轉周的信號輸出變化（步數(shù)），或者，線性編碼器以每毫米距離對應的信號輸出變化（步數(shù)）來表示。如果步數(shù)是2的指數(shù)倍，則分辨率通常以“位”的形式表示。分辨率對于速度（或加速度）計算是個非常重要的因素。
　　分辨率，例如：262144步=18位=5角秒
　　可重復性
　　SICK編碼器的可重復性是指編碼器在給定位置連續(xù)測量五次輸出的zui大偏差。般來說，可重復性指示了位置信號隨時間的隨機變化值。這些變化值通常是由編碼器電信號噪聲所導致。通過信號處理可降低噪聲，但這也會減小編碼器輸出的帶寬。
　　可重復性，例如：+/-7.2角秒
　　精度
　　精度由SICK編碼器的基本誤差極限和影響量（如溫度變化、濕度變化、電源波動、頻率改變等）引起的改變量極限確定。編碼器的精度確定了位置輸出的系統(tǒng)總測量誤差。測量誤差通常包括多種因素造成的系統(tǒng)偏差，如非線性、遲滯或對工作環(huán)境（如溫度、振動）的交叉敏感度等。通過線性化處理可部分或*糾正系統(tǒng)誤差。編碼器的精度通常以角度或距離表示。如果對應的步數(shù)是2的指數(shù)倍，則精度通常以“位數(shù)”的形式表示。注：“位數(shù)”是2的指數(shù)。
　　SICK編碼器故障中zui常見的就是各種機械損傷，包括由于機械振動、碰撞、沖擊、磨損等因素造成的編碼器內部元件結構（碼盤、軸和軸承...等）的硬件損壞。振動過大的機械振動極有可能造成編碼器碼盤、軸和軸承的損傷。
　　SICK編碼器對于伺服反饋來說，有些振動是由電機本體的振動引起的，例如：電機所處的機械結構的振動、電機需要隨負載連續(xù)運動...等等，這種情況是比較容易預防和避免的，因為這種振動看上去就比較直觀，也容易測量和采取糾正措施，只要能夠將電機本體的振動強度控制在其標稱的振動等（加速度和頻率）范圍內，就基本上可以避免這種振動對伺服電機和反饋帶來的危害了。
　　SICK編碼器還有些情況，振動是在電機運行過程中伴隨機械軸旋轉而引起的，例如：SICK編碼器軸輸出側受到過大的軸向力作用，在運轉時發(fā)生前后竄動造成編碼器機械軸的軸向振動；或者，伺服電機在運轉時，其輸出軸長期受到過大的徑向力作用，造成電機軸和軸承的磨損，進而使得電機軸在高速旋轉時因偏心而產生強烈振動...等等。