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    SICK編碼器選型有哪些注意事項?    
    SICK編碼器選擇什么樣的輸出對抗干擾也很重要，般輸出帶反向信號的抗干擾要好些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，其特征是加上電源8根線，而不是5根線(共零)。帶反向信號的在電纜中的傳輸是對稱的，受干擾小，在接受設(shè)備中也可以再增加判斷（例如接受設(shè)備的信號利用A、B信號90°相位差，讀到電平10、11、01、00四種狀態(tài)時，計為脈沖，此方案可提高系統(tǒng)抗干擾（計數(shù)準確））。
    SICK編碼器何為長線驅(qū)動？普通型編碼器能否遠距離傳送？
    SICK編碼器長線驅(qū)動也稱差分長線驅(qū)動，5V，TTL的正負波形對稱形式，由于其正負電流方向相反，對外電磁場抵消，故抗干擾能力較強。普通型編碼器般傳輸距離是100米，如果是24V HTL型且有對稱負信號的，傳輸距離300-400米。
    SICK編碼器可否作零點？圓光柵編碼器如何選用？
    SICK編碼器其Z信號的均可達到同A\B信號相同的度，只不過軸編碼器是圈個，而直線光柵是每隔定距離個，用這個信號可達到很高的重復(fù)精度。可用普通的接近開關(guān)初定位，然后找為接近的Z信號(每次同方向找)，裝的時候不要望忘了將其相位調(diào)的和光柵相位致，否則不準。
    增量型SICK編碼器有何區(qū)別？做個伺服系統(tǒng)時怎么選擇呢？
    常用的為增量型編碼器，如果對位置、零位有嚴格要求用型編碼器。伺服系統(tǒng)要具體分析，看應(yīng)用場合。
    測速度用常用增量型編碼器，可無限累加測量；測位置用型編碼器，位置（單圈或多圈），終看應(yīng)用場合，看要實現(xiàn)的目的和要求。
    SICK編碼器選型注意事項，旋轉(zhuǎn)編碼器和接近開關(guān)、光電開關(guān)優(yōu)勢比較：
    SICK編碼器單圈從經(jīng)濟型8位到高精度17位；
    SICK編碼器多圈大部分用25位，輸出有SSI，總線
    SICK編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。
    SICK編碼器解決的方法是增加參考點，編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作找參考點，開機找零等方法。
    SICK編碼器的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機，我們都能聽到噼哩啪啦的陣響，它在找參考零點，然后才工作。
    這樣的方法對有些工控項目比較麻煩，甚不允許開機找零（開機后就要知道準確位置），于是就有了編碼器的出現(xiàn)。
    SICK編碼器有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排，這樣，在編碼器的每個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得組從2的零次方到2的n-1次方的的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
    SICK編碼器由機械位置決定的每個位置的性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
    由于SICK編碼器在位置定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。
    測速度需要可以無限累加測量，目前增量型編碼器在測速應(yīng)用方面仍處于無可取代的主流位置。
    從SICK編碼器到多圈式編碼器
    旋轉(zhuǎn)單圈式編碼器，以轉(zhuǎn)動中測量光碼盤各道刻線，以獲取的編碼，當轉(zhuǎn)動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合編碼的原則，這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量，稱為單圈式編碼器。
    如果要測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍，就要用到多圈式編碼器。
    SICK編碼器運用鐘表齒輪機械的原理，當碼盤旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪傳動另組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼不重復(fù)，而無需記憶。
    SICK編碼器另個優(yōu)點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調(diào)試難度。
    SICK編碼器的串行和并行輸出的介紹
    并行輸出：
    SICK編碼器輸出的是多位數(shù)碼（格雷碼或純二進制碼），并行輸出就是在接口上有多點高低電平輸出，以代表數(shù)碼的1或0，對于位數(shù)不高的編碼器，般就直接以此形式輸出數(shù)碼，可直接進入PLC或上位機的I/O接口，輸出即時，連接簡單。但是并行輸出有如下問題：
    1。必須是格雷碼，SICK編碼器在數(shù)據(jù)刷新時可能有多位變化，讀數(shù)會在短時間里造成錯碼。
    2。所有接口必須確保連接好，因為如有個別連接不良點，該點電位始終是0，造成錯碼而無法判斷。
    3。傳輸距離不能遠，般在兩米，對于復(fù)雜環(huán)境，有隔離。
    4。對于位數(shù)較多，要許多芯電纜，并要確保連接優(yōu)良，由此帶來工程難度，同樣，對于編碼器，要同時有許多節(jié)點輸出，增加編碼器的故障損壞率。
    并行：時間上，數(shù)據(jù)同時發(fā)出；空間上，每個位數(shù)的數(shù)據(jù)各占用根線纜。
    SICK編碼器輸出的通常是并行輸出。
    SICK編碼器串行是指按時間約定，串行輸出數(shù)字編碼信號，基本是的，但也有些增量SICK編碼器通過內(nèi)置電池記憶原點，其也可以通過串行輸出位置值，如電池線不聯(lián)，還是增量SICK編碼器此也稱為偽值編碼器，在些日本伺服系統(tǒng)中較多見。其本質(zhì)其實還是增量編碼器。