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SICK編碼器選型有哪些注意事項?
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SICK編碼器選型有哪些注意事項?

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    SICK編碼器選型有哪些注意事項?    
    SICK編碼器選擇什么樣的輸出對抗干擾也很重要,般輸出帶反向信號的抗干擾要好些,即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-,其特征是加上電源8根線,而不是5根線(共零)。帶反向信號的在電纜中的傳輸是對稱的,受干擾小,在接受設(shè)備中也可以再增加判斷(例如接受設(shè)備的信號利用A、B信號90°相位差,讀到電平10、11、01、00四種狀態(tài)時,計為脈沖,此方案可提高系統(tǒng)抗干擾(計數(shù)準確))。
    SICK編碼器何為長線驅(qū)動?普通型編碼器能否遠距離傳送?
    SICK編碼器長線驅(qū)動也稱差分長線驅(qū)動,5V,TTL的正負波形對稱形式,由于其正負電流方向相反,對外電磁場抵消,故抗干擾能力較強。普通型編碼器般傳輸距離是100米,如果是24V HTL型且有對稱負信號的,傳輸距離300-400米。
    SICK編碼器可否作零點?圓光柵編碼器如何選用?
    SICK編碼器其Z信號的均可達到同A\B信號相同的度,只不過軸編碼器是圈個,而直線光柵是每隔定距離個,用這個信號可達到很高的重復(fù)精度。可用普通的接近開關(guān)初定位,然后找為接近的Z信號(每次同方向找),裝的時候不要望忘了將其相位調(diào)的和光柵相位致,否則不準。
    增量型SICK編碼器有何區(qū)別?做個伺服系統(tǒng)時怎么選擇呢?
    常用的為增量型編碼器,如果對位置、零位有嚴格要求用型編碼器。伺服系統(tǒng)要具體分析,看應(yīng)用場合。
    測速度用常用增量型編碼器,可無限累加測量;測位置用型編碼器,位置(單圈或多圈),終看應(yīng)用場合,看要實現(xiàn)的目的和要求。
    SICK編碼器選型注意事項,旋轉(zhuǎn)編碼器和接近開關(guān)、光電開關(guān)優(yōu)勢比較:
    SICK編碼器單圈從經(jīng)濟型8位到高精度17位;
    SICK編碼器多圈大部分用25位,輸出有SSI,總線
    SICK編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,當編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當停電后,編碼器不能有任何的移動,當來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。
    SICK編碼器解決的方法是增加參考點,編碼器每經(jīng)過參考點,將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準確性的。為此,在工控中就有每次操作找參考點,開機找零等方法。
    SICK編碼器的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開機,我們都能聽到噼哩啪啦的陣響,它在找參考零點,然后才工作。
    這樣的方法對有些工控項目比較麻煩,甚不允許開機找零(開機后就要知道準確位置),于是就有了編碼器的出現(xiàn)。
    SICK編碼器有許多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排,這樣,在編碼器的每個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得組從2的零次方到2的n-1次方的的2進制編碼(格雷碼),這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。
    SICK編碼器由機械位置決定的每個位置的性,它無需記憶,無需找參考點,而且不用直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
    由于SICK編碼器在位置定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。
    測速度需要可以無限累加測量,目前增量型編碼器在測速應(yīng)用方面仍處于無可取代的主流位置。
    從SICK編碼器到多圈式編碼器
    旋轉(zhuǎn)單圈式編碼器,以轉(zhuǎn)動中測量光碼盤各道刻線,以獲取的編碼,當轉(zhuǎn)動超過360度時,編碼又回到原點,這樣就不符合編碼的原則,這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量,稱為單圈式編碼器。
    如果要測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,就要用到多圈式編碼器。
    SICK編碼器運用鐘表齒輪機械的原理,當碼盤旋轉(zhuǎn)時,通過齒輪傳動另組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴大編碼器的測量范圍,這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器,它同樣是由機械位置確定編碼,每個位置編碼不重復(fù),而無需記憶。
    SICK編碼器另個優(yōu)點是由于測量范圍大,實際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費勁找零點,將某中間位置作為起始點就可以了,而大大簡化了安裝調(diào)試難度。
    SICK編碼器的串行和并行輸出的介紹
    并行輸出:
    SICK編碼器輸出的是多位數(shù)碼(格雷碼或純二進制碼),并行輸出就是在接口上有多點高低電平輸出,以代表數(shù)碼的1或0,對于位數(shù)不高的編碼器,般就直接以此形式輸出數(shù)碼,可直接進入PLC或上位機的I/O接口,輸出即時,連接簡單。但是并行輸出有如下問題:
    1。必須是格雷碼,SICK編碼器在數(shù)據(jù)刷新時可能有多位變化,讀數(shù)會在短時間里造成錯碼。
    2。所有接口必須確保連接好,因為如有個別連接不良點,該點電位始終是0,造成錯碼而無法判斷。
    3。傳輸距離不能遠,般在兩米,對于復(fù)雜環(huán)境,有隔離。
    4。對于位數(shù)較多,要許多芯電纜,并要確保連接優(yōu)良,由此帶來工程難度,同樣,對于編碼器,要同時有許多節(jié)點輸出,增加編碼器的故障損壞率。
    并行:時間上,數(shù)據(jù)同時發(fā)出;空間上,每個位數(shù)的數(shù)據(jù)各占用根線纜。
    SICK編碼器輸出的通常是并行輸出。
    SICK編碼器串行是指按時間約定,串行輸出數(shù)字編碼信號,基本是的,但也有些增量SICK編碼器通過內(nèi)置電池記憶原點,其也可以通過串行輸出位置值,如電池線不聯(lián),還是增量SICK編碼器此也稱為偽值編碼器,在些日本伺服系統(tǒng)中較多見。其本質(zhì)其實還是增量編碼器。

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