德國FESTO擺動(dòng)氣爪 185697特點(diǎn)概述

HGDS型擺動(dòng)氣爪單元綜合了擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器 (DSM) 和精密氣爪 (HGPP)的功能。HGDS 模塊靈巧地將旋轉(zhuǎn)和抓取動(dòng)作集成到個(gè)驅(qū)動(dòng)單元中，適合與Festo的搬運(yùn)裝配系統(tǒng)起使用。占用空間小，使設(shè)備的結(jié)構(gòu)、功能更加清晰。

創(chuàng)新功能更多優(yōu)點(diǎn):
-直線和擺動(dòng)單元的終端位置感測(cè)*和移動(dòng)部分分離
- 擺動(dòng)單元的旋轉(zhuǎn)角度可自由調(diào)節(jié)，操作方便。
- 循環(huán)頻率高達(dá) 2 Hz
- 具有彈性緩沖或液壓緩沖兩種形式
- 擺動(dòng)抓取單元具有較高的重力慣性力矩，因此能承受重負(fù)載。

HGDS-12 規(guī)格
- 氣爪的缸徑 [mm]: 12
- 擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的缸徑 [mm]: 10
- P 彈性緩沖: 有
- YSRT 液壓緩沖器: 有
- P 擺動(dòng)角度: 210?- YSRT 擺動(dòng)角度: 210?- 扭矩 [Nm]: 0.85
- 許用頻率 (擺動(dòng)角度時(shí)), P 型[Hz]: 2
- 許用頻率(擺動(dòng)角度時(shí)), YSRT型[Hz]: 1.5
- 6 bar 工作壓力時(shí)氣爪的行程 [+/- 1 mm]: 5

德國FESTO擺動(dòng)氣爪 185697特點(diǎn)概述

位置檢測(cè)，爪手  通過接近開關(guān)
位置檢測(cè)，擺動(dòng)式驅(qū)動(dòng)器  通過接近開關(guān)
符號(hào)  00991893
工作壓力  3 bar ... 8 bar
6 bar 時(shí)的擺動(dòng)頻率  2 Hz
耐腐蝕等 CRC  2 - 中等耐腐蝕能力
環(huán)境溫度  5 °C ... 60 °C
每個(gè)爪手夾爪的抓取力，打開，6 bar  42 N
總抓取力，打開，6 bar  84 N
6 bar 時(shí)的短關(guān)閉時(shí)間  60 ms
工作介質(zhì)  壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和導(dǎo)介質(zhì)說明  可用潤(rùn)滑介質(zhì)工作（之后須一直潤(rùn)滑介質(zhì)工作）